起重機電控設計

請問起重機需使用電控元件1.變頻器規格如何選取?數量?2.plc控制器還需選用哪些模組?數量?3.其他感測器或及極限開關?數量?
起重機電控設計硬件設計主要控制器件配置如下：1 電機驅動選用日本安川VS616G5-4110矢量型變頻器

配以PG-B2速度控制卡；2 可編程控制器選用日本三菱FX2N-48MR型；3 變頻電機應控制要求預裝1024P/R增量型光電旋轉編碼器；4 運行監視記錄設備選用日本三菱FX-50DU-TK-C型觸摸屏；電機運行速度由PG光電編碼器反饋給變頻器

構成速度反饋閉環電流矢量控制

從而達到高精度速度控制和力矩控制；通過PG-B2卡監視輸出分頻到PLC高頻脈衝輸入端子

用於程序中的速度控制與監視。

運行數據及歷史記錄通過RS422串行通訊接口傳送到觸摸屏用於監視。

軟件設計1．PLC程序分兩部分：其一為主起升吊鉤搬運貨物的主流程運行控制

其中的關鍵是把主令頭的運行及速度指令邏輯轉換為三位二進制輸出給變頻器多段速輸入端；以及對PG-B2卡分頻輸入的脈衝用SPD脈衝速度計算指令配合變頻器分頻參數F1-06及電機轉速換算為以米/分為單位的數據；其二為PLC與觸摸屏的接口程序

在PLC中為觸摸屏設立數據讀取區及相關狀態標誌

用於觸摸屏的監視。

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