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請問這個式子的積分要如何算?

請問下面的式子如何積分?能給我過程嗎? 我只知道答案是1∫1/(a*sqrt(2π))*exp(- (1/(2*a^2)) (x-u-t*a^2)^2 ) dx積分範圍是從負無窮大到無窮大sqrt代表的根號a^2代表a的平方exp代表e的次方謝謝!
證明在此：http://planetmath.org/encyclopedia/ProofThatNormalDistributionIsADistribution.html提示：極座標轉換 參考資料 http://planetmath.org/?op=getobj

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